Kā GSD un nesēja dronu veidi ietekmē 3D modeļa relatīvo precizitāti

Pēdējā rakstā Kā zemes kontroles punkti un PPK dati ietekmē 3D modeļa relatīvo precizitāti, mēs esam minējuši, ka papildus GCP un PPK datiem GSD un nesēja drons zināmā mērā ietekmē arī 3D relatīvo precizitāti. Mēs veicam vēl vienu pārbaudi, lai to pārbaudītu.

1. eksperiments: GSD ietekme uz 3D modeļa relatīvo precizitāti;

1. nosacījums

Pārvadātājs drons	Slīpa kamera	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NĒ	NĒ

1. rezultātu tabula:

Objektu skaits	mērījuma garums (L0)	3D modeļa garums (L1) GSD = 2 cm	3D modeļa garums (L2) GSD = 1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8.706	8.69	8.65	0,016	0,056
	10.961	10.89	10.90	0,071	0,061
2	7.010	6.88	6.86	0,130	0,150
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10.718	10.65	10.68	0,068	0,038
6	13.787	13.72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.49	0,086	0,036
	13.797	13.83	13.77	-0,033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1.98	2.09	0,129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14.675	14.55	14.64	0,125	0,035
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12.95	12.91	-0,010	0,030
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13.371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5.99	-0,008	0,032
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0000
	14.411	14.40	14.37	0,011	0,041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: DS1 = 0,0397 m, DS2 = 0,0356 m

2. nosacījums

Pārvadātājs drons	Slīpa kamera	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Jā	Nē

2. rezultātu tabula:

Objektu skaits	mērījuma garums (L0)	3D modeļa garums (L1) GSD = 2 cm	3D modeļa garums (L2) GSD = 1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8.706	8.68	8.68	0,026	0,026
	10.961	10.91	10.87	0,051	0,091
2	7.010	6.92	6.88	0,090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0,032	0,062
4	10.410	10.39	10.38	0,020	0,03
5	10.718	10.66	10.72	0,058	-0,002
6	13.787	13.77	13.79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.47	7.53	0,056	-0,004
	13.797	13.83	13.78	-0,033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0,001
11	14.675	14.59	14.67	0,085	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12.940	12.92	12.9	0,020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13.371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00	5.98	0,022	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14.41	14.38	0,001	0,031
20	6.077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: DS1 = 0,0328 m, DS2 = 0,0259 m

3. nosacījums

Pārvadātājs drons	Slīpa kamera	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NĒ	JĀ

3. rezultātu tabula:

Objektu skaits	mērījuma garums (L0)	3D modeļa garums (L1) GSD = 2 cm	3D modeļa garums (L2) GSD = 1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0,02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0,03	0.07
4	10.410	10.39	10.38	0,02	0,03
5	10.718	10.67	10.69	0,05	0,03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0,01
7	11.404	11.39	11.38	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0,01	0,02
9	10.374	10.35	10.34	0,02	0,03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675	14.61	14.65	0.07	0,03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0,03
12	13.394	13.37	13.40	0,02	-0,01
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.38	0,01	-0,01
	6.435	6.40	6.46	0,03	-0,03
16	3.742	3.75	3.75	-0,01	-0,01
17	6.022	5.97	5.97	0,05	0,05
18	3.937	3.93	3.91	0,01	0,03
19	8.120	8.10	8.08	0,02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0,01	0,03
20	6.077	6.04	6.05	0.04	0,03
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: DS1 = 0,0342 m, DS2 = 0,0328 m

4. nosacījums

Pārvadātājs drons	Slīpa kamera	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	JĀ	JĀ

4. rezultātu tabula:

Objektu skaits	mērījuma garums (L0)	3D modeļa garums (L1) GSD = 2 cm	3D modeļa garums (L2) GSD = 1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0,03	0,01
	10.961	10.90	10.89	0,06	0.07
2	7.01	6.98	6.99	0,03	0,02
3	1.822	1.80	1.78	0,02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0,01	0,02
5	10.718	10.70	10.69	0,02	0,03
6	13.787	13.77	13.76	0,02	0,03
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0,02
8	13.797	13.81	13.8	-0,01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0,01	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0,02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0,06	0.07
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0,02
13	12.94	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.35	13.35	0,02	0,02
15	6.435	6.41	6.4	0,02	0,03
16	3.742	3.72	3.71	0,02	0,03
17	6.022	5.98	5.98	0.04	0.04
18	3.937	3.89	3.89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0,02
19	14.411	14.40	14.39	0,01	0,02
20	6.077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0,06
RMSE: DS1 = 0,0308 m, DS2 = 0,0249 m

Secinājumi

1. eksperimenta mainīgie ir:

1: ar/bez PPK datiem.

2: ar/bez GSP.

3: atšķirīgs GSD: 1,5 cm vai 2 cm

Pēc četru eksperimentālo datu kopu analīzes mēs varam izdarīt šādus secinājumus:

Ja slīpā kamera ir DG4Pros:

(1) Ar/bez zemes kontroles punkta (GCP) un PPK datiem, kas iesaistīti AT triangulācijā, neatkarīgi no tā, vai tas ir VTOL vai vairāku rotoru drons, neatkarīgi no tā, vai GSD ir 2 cm vai 1,5 cm, 3D modelis, ko veido slīpā kamera DG4Pros. var atbilst relatīvās precizitātes kļūdas prasībām Ds≤10cm (faktiski ≤5cm).

(2) Ja GSD ir vienīgais mainīgais, 3D modeļa relatīvā precizitāte ar GSD = 1,5 cm ir labāka nekā GSD = 2 cm.

2. eksperiments: nesēju dronu tipu ietekme uz 3D modeļa relatīvo precizitāti

1. nosacījums

Slīpa kamera	GCP	PPK	GSD
DG4pros	NĒ	NĒ	1,5 cm

1. rezultātu tabula:

Objektu skaits	mērījuma garums (L0)	3D modeļa garums (L1) CW10	3D modeļa garums (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0,02
	8.706	8.65	8.70	0,056	0,01
	10.961	10.90	10.91	0,061	0,05
2	7.01	6.86	6.98	0,150	0,03
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0,02
5	10.718	10.68	10.69	0,038	0,03
6	13.787	13.71	13.76	0,077	0,03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7.526	7.49	7.50	0,036	0,03
	13.797	13.77	13.77	0,027	0,03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0,019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0,091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0,035	0,03
	8.6	8.57	8.57	0,030	0,03
12	13.394	13.38	13.35	0,014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0,030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0,02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0,02
	6.435	6.43	6.41	0,005	0,02
16	3.742	3.70	3.70	0,042	0.04
17	6.022	5.99	5.99	0,032	0,03
18	3.937	3.94	3.89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,05
RMSE: DS1 = 0,0356 m, DS2 = 0,342 m

2. nosacījums

Slīpa kamera	GCP	PPK	GSD
DG4pros	JĀ	NĒ	1,5 cm

2. rezultātu tabula:

Objektu skaits	mērījuma garums (L0)	3D modeļa garums (L1) CW10	3D modeļa garums (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0,026	0,01
	10.961	10.87	10.91	0,091	0,05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0,03
3	1.822	1.76	1.80	0,062	0,02
4	10.41	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.72	10.70	-0,002	0,02
6	13.787	13.79	13.75	-0,003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.53	7.49	-0,004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0,017	0,01
9	10.374	10.37	10.35	0,004	0,02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0,001	0.07
11	14.675	14.67	14.66	0,005	0,02
	8.6	8.58	8.57	0,02	0,03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13.371	13.37	13.36	0,001	0,01
	6.435	6.42	6.42	0,015	0,01
16	3.742	3.7	3.71	0,042	0,03
17	6.022	5.98	6.00	0,042	0,02
18	3.937	3.91	3.91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14.411	14.38	14.35	0,031	0,06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,046	0,03
RMSE: DS1 = 0,0259 m, DS2 = 0,256 m

Secinājumi

2. eksperimenta mainīgie ir:

1: ar/bez GSP.

2. Dažāda pārvadātāja drons: VTOL drons vai vairāku rotoru drons

Pēc abu eksperimentālo datu kopu analīzes mēs varam izdarīt šādus secinājumus:

Ja slīpā kamera ir DG4Pros:

(1) Ar/bez zemes kontroles punkta (GCP), neatkarīgi no tā, vai tas ir VTOL vai vairāku rotoru drons, 3D modelis, kas izveidots ar slīpo kameru DG4Pros, var atbilst relatīvās precizitātes kļūdas prasībām Ds≤10cm (faktiski ≤5cm).

(2) Ja nesēja dronu veidi ir viens mainīgais, 3D modeļa ar vairāku rotoru relatīvā precizitāte ir labāka nekā VTOL, taču atšķirība nav ļoti liela.

Iepriekšējais:Kā fokusa attālums ietekmē 3D modelēšanas rezultātus

Nākamais:Sinhronizācijas ekspozīcija

Atgriezties

RIY slīpās kameras

RIE viena objektīva kameras

Piederumi

Profesionāls

Labāk nekā vieglāks

Ietaupīt laiku

Apgūstiet darbību 10 minūtēs

Augsta attēla kvalitāte un precizitāte

Sinhronizācijas ekspozīcija

Izturīgs un drošs

Var integrēt ar daudzu veidu droniem

Aptauja/ĢIS

Viedā pilsēta

Būvniecība/ieguves rūpniecība

Tūrisms/seno ēku aizsardzība

Militārais/policija

Raksts

1. eksperiments: GSD ietekme uz 3D modeļa relatīvo precizitāti;

1. nosacījums

1. rezultātu tabula:

2. nosacījums

2. rezultātu tabula:

3. nosacījums

3. rezultātu tabula:

4. nosacījums

4. rezultātu tabula:

Secinājumi

2. eksperiments: nesēju dronu tipu ietekme uz 3D modeļa relatīvo precizitāti

1. nosacījums

1. rezultātu tabula:

2. nosacījums

2. rezultātu tabula:

Secinājumi

PRODUKTI+

LIETOJUMI+

Raksts+

Par mums+

SAZINIES AR MUMS