Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Raksts

Raksts
Kā fokusa attālums ietekmē 3D modelēšanas rezultātus

1. Ievads

Slīpa fotografēšanai ir četras ainas, kuras ir ļoti grūti izveidot 3D modeļus:

 

Atstarojošā virsma, kas nespēj atspoguļot objekta faktisko faktūras informāciju. Piemēram, ūdens virsma, stikls, lielas virsmas vienas faktūras virsmas ēkas.

 

Lēnām kustīgi objekti. Piemēram, automašīnas krustojumos

 

Ainas, kurās objektu punktus nevar saskaņot vai atbilstošajiem iezīmju punktiem ir lielas kļūdas, piemēram, koki un krūmi.

 

Dobu kompleksu ēkas. Piemēram, aizsargbarjeras, bāzes stacijas, torņi, vadi utt.

1. un 2. tipa ainām neatkarīgi no tā, kā uzlabot sākotnējo datu kvalitāti, 3D modelis tik un tā neuzlabosies.

 

3. un 4. tipa ainām faktiskajās darbībās jūs varat uzlabot 3D modeļa kvalitāti, uzlabojot izšķirtspēju, taču joprojām ir ļoti viegli modeļa tukšumi un caurumi, un tā darba efektivitāte būs ļoti zema.

 

Papildus iepriekš minētajām īpašajām ainām 3D modelēšanas procesā mēs pievēršam lielāku uzmanību ēku 3D modeļa kvalitātei. Sakarā ar problēmām, kas saistītas ar lidojuma parametru iestatīšanu, gaismas apstākļiem, datu iegūšanas aprīkojumu, 3D modelēšanas programmatūru utt., Ēkai ir viegli izraisīt parādīšanos: spoku veidošana, zīmēšana, kušana, dislokācija, deformācija, saķere utt .

 

Protams, iepriekš minētās problēmas var uzlabot arī ar 3D model-modify. Tomēr, ja vēlaties veikt liela mēroga modeļa modifikācijas darbus, naudas un laika izmaksas būs ļoti milzīgas.

 

3D modelis pirms modifikācijas

 

3D modelis pēc modifikācijas

Rainpoo kā slīpu kameru pētniecības un attīstības ražotājs domā no datu vākšanas viedokļa:

Kā noformēt slīpi kameru, lai veiksmīgi uzlabotu 3D modeļa kvalitāti, nepalielinot lidojuma maršruta vai fotoattēlu skaita pārklāšanos?

2 、 Kas ir fokusa attālums

Objektīva fokusa attālums ir ļoti svarīgs parametrs. Tas attēla vidē nosaka objekta lielumu, kas ir vienāds ar objekta un attēla mērogu. Izmantojot digitālo fotokameru (DSC), sensori galvenokārt ir CCD un CMOS. Ja DSC tiek izmantots gaisa apsekojumā, fokusa attālums nosaka zemes paraugu ņemšanas attālumu (GSD).

Fotografējot to pašu mērķa objektu vienā attālumā, izmantojiet objektīvu ar lielu fokusa attālumu, šī objekta attēls ir liels, un objektīvs ar nelielu fokusa attālumu ir mazs.

Fokusa attālums nosaka attēla objekta lielumu, skata leņķi, lauka dziļumu un attēla perspektīvu. Atkarībā no pielietojuma fokusa attālums var būt ļoti atšķirīgs, sākot no dažiem mm līdz dažiem metriem. Parasti, lai fotografētu no gaisa, mēs izvēlamies fokusa attālumu diapazonā no 20mm ~ 100mm.

3 、 Kas ir FOV

Optiskajā lēcā leņķi, ko veido lēcas centra punkts kā virsotne, un objekta attēla maksimālo diapazonu, kas var iziet cauri lēcai, sauc par redzes leņķi. Jo lielāks FOV, jo mazāks ir optiskais palielinājums. Runājot par to, ja mērķa objekts neatrodas FOV, objekta atstarotā vai izstarotā gaisma neietilpst objektīvā un attēls netiks veidots.

4, fokusa attālums un FOV

Slīpās kameras fokusa attālumam ir divi izplatīti pārpratumi:

 

1) Jo garāks ir fokusa attālums, jo lielāks ir dronu lidojuma augstums un jo lielāku platību šis attēls var aptvert;

2) jo garāks fokusa attālums, jo lielāks pārklājuma laukums un augstāka darba efektivitāte;

Iepriekš minēto divu pārpratumu iemesls ir tas, ka nav atpazīta saikne starp fokusa attālumu un FOV. Savienojums starp abiem ir šāds: jo garāks fokusa attālums, jo mazāks FOV; jo īsāks fokusa attālums, jo lielāks FOV.

Tāpēc, kad kadra fiziskais izmērs, kadra izšķirtspēja un datu izšķirtspēja ir vienāda, fokusa attāluma maiņa mainīs tikai lidojuma augstumu, un attēla platība nemainīsies.

5, fokusa attālums un darba efektivitāte

Pēc tam, kad esat sapratis sakarību starp fokusa attālumu un FOV, varat domāt, ka fokusa garuma garums neietekmē lidojuma efektivitāti. Ortofotogrammetrijai tas ir samērā pareizi (stingri sakot, jo garāks fokusa attālums, jo lielāks lidojuma augstums, jo vairāk enerģijas tas patērē, jo īsāks lidojuma laiks un zemāka darba efektivitāte).

Slīpa fotografēšanai, jo garāks fokusa attālums, jo zemāka ir darba efektivitāte.

Kameras slīpais objektīvs parasti tiek novietots 45 ° leņķī, lai nodrošinātu mērķa apgabala malas fasādes attēla datu apkopošanu, ir jāpaplašina lidojuma maršruts.

Tā kā lēca ir slīpa 45 ° leņķī, tiks izveidots taisnstūra taisnstūris. Pieņemot, ka bezpilota lidaparāta lidojuma attieksme netiek ņemta vērā, slīpa lēcas galvenā optiskā ass tiek vienkārši novirzīta uz mērījumu apgabala malu kā maršruta plānošanas prasība, tad bezpilota lidmašīnas maršruts paplašina attālumu EQUAL līdz drona lidojuma augstumam .

Tātad, ja maršruta pārklājuma zona nemainās, īsa fokusa attāluma objektīva reālais darba laukums ir lielāks nekā garā objektīva.