3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2M Piecu objektīvu slīpās kameras 3D modelēšanas sistēma

Izvēlieties saviem droniem piemērotu un profesionālu kameru

  • D2M Piecu objektīvu slīpās kameras 3D modelēšanas sistēma
  • Gadījuma izpēte
  • FAQ

D2M Piecu objektīvu slīpās kameras 3D modelēšanas sistēma

Ievads:


D2M ir augstas saderības slīpā kamera, ko izstrādājis Rainpoo, pamatojoties uz klientu atsauksmēm un prasībām, kā arī uz klasiskās sērijas produktiem (D2). Sakrīt ar DJI M300 RTK, tas var sasniegt 1:500 (precizitāte 5 cm robežās) kadastrālo uzmērīšanu bez GCP.
Šie divu veidu slīpās kameras turpina izmantot klasisko izstrādājumu vieglā svara, maza izmēra, saprātīga fokusa attāluma un zemo uzturēšanas izmaksu priekšrocības. Tie arī uzlabo datu lejupielādes efektivitāti un spēju pielāgoties dažādiem laikapstākļiem. Tas ir ne tikai piemērots M210 / M300 sērijas bezpilota lidaparātiem, bet arī var tikt pārvadāts ar citiem vairāku rotoru / fiksētu spārnu UAV, lai veiktu vairāk darbu. (D2M ir piemērojams tikai vairāku rotoru bezpilota lidaparātiem).




Specifikācija

D2M Piecu objektīvu slīpās kameras 3D modelēšanas sistēma
    Objektīvu daudzums 5gab
    Efektīvie pikseļi 24,3 MP (viens objektīvs)/120 MP (kopā)
    Fokusa attālums 25 mm (vertikāli)/35 mm (slīpi)
    Izmērs 145*145*87,5 mm
    Svars 780 g
    Sensora izmērs APS-C,23,5*15,6mm
    Ekspozīcijas intervāls 0,8 s
    Kameras ekspozīcijas režīms Izohroniska/izometriskā ekspozīcija
    Objektīva leņķis 45 grādi
    Enerģijas padeve SkyPort integrētā jauda
    Uzglabāšana 640 GB*2
    Datu lejupielādes ātrums ≥300M/s
    Darba temperatūra -10°C~+50°C
    IP likme IP 43

Gadījuma izpēte

  • Gadījuma izpēte

    Slīpās fotogrāfijas veiksmes gadījums

    ——Izmantojiet 3D modeli, lai veiktu kadastrālo uzmērīšanu augstceltņu teritorijām

    1. Pārskats

    Pēc vairāku gadu attīstības, tagad Ķīnā, slīpā fotogrāfija ir plaši izmantota lauku kadastrālās uzmērīšanas projektos. Tomēr iekārtu tehnisko nosacījumu ierobežojuma dēļ slīpā fotogrāfija joprojām ir vāja liela krituma ainu kadastrālajiem mērījumiem, galvenokārt tāpēc, ka slīpās kameras objektīva fokusa attālums un attēla formāts neatbilst standartam. Pēc daudzu gadu pieredzes projektā konstatējām, ka kartes precizitātei jābūt 5 cm robežās, tad GSD jābūt 2 cm robežās, un 3D modelim jābūt ļoti labam, ēkas malām jābūt taisnām un skaidrām.
    Parasti lauku kadastrālo mērījumu projektos izmantotais kameras fokusa attālums ir 25 mm vertikāli un 35 mm slīpi. Lai sasniegtu precizitāti 1:500, GSD jābūt 2 cm robežās. Un, lai nodrošinātu, ka dronu lidojuma augstums parasti ir no 70 līdz 100 m. Saskaņā ar šo lidojuma augstumu nav iespējams pabeigt datu vākšanu par 100 m augstām ēkām. Pat ja jūs vienalga veicat lidojumu, tas nevar garantēt jumtu pārklāšanos, kā rezultātā modeļa kvalitāte ir slikta. .Un tā kā cīņas augstums ir pārāk zems, tas ir ārkārtīgi bīstami bezpilota lidaparātiem.

    Lai atrisinātu šo problēmu, 2019. gada maijā mēs veicām Slīpās fotogrāfijas precizitātes pārbaudes testu pilsētu augstceltnēm. Šī testa mērķis ir pārbaudīt, vai RIY-DG4pros slīpās kameras izveidotā 3D modeļa galīgā kartēšanas precizitāte atbilst 5 cm RMSE prasībai.

    2. Testēšanas process

    Aprīkojums

    Šajā testā mēs izvēlamies DJI M600PRO, kas aprīkots ar Rainpoo RIY-DG4pros slīpo piecu objektīvu kameru.

    Mērīšanas zonas un kontrolpunktu plānošana

    Reaģējot uz iepriekš minētajām problēmām un lai palielinātu grūtības, mēs testēšanai īpaši izvēlējāmies divas kameras ar vidējo ēkas augstumu 100 metri.

    Kontrolpunkti ir iepriekš iestatīti saskaņā ar GOOGLE karti, un apkārtējai videi jābūt pēc iespējas atvērtākai un netraucētai. Attālums starp punktiem ir robežās no 150-200M.

    Kontroles punkts ir 80 * 80 kvadrātveida, sadalīts sarkanā un dzeltenā krāsā atbilstoši diagonālei, lai nodrošinātu, ka punkta centru var skaidri identificēt, ja atstarojums ir pārāk spēcīgs vai apgaismojums ir nepietiekams, lai uzlabotu precizitāti.

    UAV maršruta plānošana

    Lai nodrošinātu ekspluatācijas drošību, mēs rezervējām drošu 60 metru augstumu, un UAV lidoja 160 metru augstumā. Lai nodrošinātu jumta pārklāšanos, palielinājām arī pārklāšanās koeficientu. Gareniskā pārklāšanās ātrums ir 85% un šķērsvirziena pārklāšanās ātrums ir 80%, un UAV lidoja ar ātrumu 9,8 m/s.

    Gaisa triangulācijas (AT) ziņojums

    Izmantojiet programmatūru Sky-Scanner (izstrādājis Rainpoo), lai lejupielādētu un iepriekš apstrādātu oriģinālos fotoattēlus, pēc tam importējiet tos ContextCapture 3D modelēšanas programmatūrā, nospiežot vienu taustiņu.

    • 15h.

      Laiks: 15h.

       

    • 23h.

      3D modelēšana

      laiks: 23h.

    Pārskats par objektīva kropļojumiem

    No kropļojumu režģa diagrammas var redzēt, ka RIY-DG4pros objektīva kropļojums ir ārkārtīgi mazs, un apkārtmērs gandrīz pilnībā sakrīt ar standarta kvadrātu;

    Pārprojicēšanas kļūda RMS

    Pateicoties Rainpoo optiskajai tehnoloģijai, mēs varam kontrolēt RMS vērtību 0,55 robežās, kas ir svarīgs parametrs 3D modeļa precizitātei.

    Piecu objektīvu sinhronizācija

    Var redzēt, ka attālums starp centrālās vertikālās lēcas galveno punktu un slīpo lēcu galveno punktu ir: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, atskaitot faktiskās pozīcijas starpību, kļūdu vērtības ir šādas: - 4.37cm, -1.98cm , -1.32cm, 1.99cm, maksimālā pozīciju starpība 4.37cm, kameras sinhronizāciju var vadīt 5ms laikā;

    Precīzi nosakiet kļūdu

    Paredzēto un faktisko kontroles punktu RMS svārstās no 0,12 līdz 0,47 pikseļiem.

    3. 3D modelēšana

    Modeļa displejs
    Detaļu šovs

    Mēs redzam, ka, tā kā RIY-DG4pros izmanto liela fokusa attāluma objektīvus, 3D modeļa apakšā esošā māja ir ļoti skaidri redzama. Kameras minimālais ekspozīcijas laika intervāls var sasniegt 0,6 s, tāpēc pat tad, ja gareniskās pārklāšanās ātrums tiek palielināts līdz 85%, fotoattēlu noplūde nenotiek. Daudzstāvu ēku pēdas līnijas ir ļoti skaidras un pamatā taisnas, kas arī nodrošina, ka vēlāk varam iegūt precīzākus pēdas nospiedumus uz maketa.

    4. Precizitātes pārbaude

    • Mēs izmantojam taksometru, lai savāktu kontrolpunktu atrašanās vietas datus un pēc tam importētu DAT failu CAD. Pēc tam tieši salīdziniet punktu pozīcijas datus modelī, lai redzētu to atšķirības.
    • Mēs izmantojam taksometru, lai savāktu kontrolpunktu atrašanās vietas datus un pēc tam importētu DAT failu CAD. Pēc tam tieši salīdziniet punktu pozīcijas datus modelī, lai redzētu to atšķirības.

    5. Secinājums

    Šajā pārbaudē grūtības rada ainas augstais un zemais kritums, lielais mājas blīvums un kompleksā grīda. Šie faktori izraisīs lidojuma sarežģītības palielināšanos, lielāku risku un sliktāku 3D modeli, kas novedīs pie kadastrālās uzmērīšanas precizitātes samazināšanās.

    Tā kā RIY-DG4pros fokusa attālums ir garāks nekā parastajām slīpajām kamerām, tas nodrošina, ka mūsu UAV var lidot pietiekami drošā augstumā un uz zemes esošo objektu attēla izšķirtspēja ir 2 cm. Tajā pašā laikā pilna kadra objektīvs var palīdzēt mums tvert vairāk māju leņķu, lidojot augsta blīvuma apbūves zonās, tādējādi uzlabojot 3D modeļa kvalitāti. Pamatojoties uz pieņēmumu, ka visas aparatūras ierīces tiek garantētas, mēs uzlabojam arī lidojuma pārklāšanos un kontroles punktu sadalījuma blīvumu, lai nodrošinātu 3D modeļa precizitāti.

    slīpo fotogrāfiju kadastrālās uzmērīšanas augstceltņu teritorijām, vienreiz aprīkojuma ierobežojumu un pieredzes trūkuma dēļ, var izmērīt tikai ar tradicionālām metodēm. Bet augstceltņu ietekme uz RTK signālu arī rada grūtības un sliktu mērījumu precizitāti. Ja mēs varam izmantot bezpilota lidaparātu datu vākšanai, satelīta signālu ietekmi var pilnībā novērst, un kopējo mērījumu precizitāti var ievērojami uzlabot. Tāpēc šī testa panākumi mums ir ļoti svarīgi.

    Šis tests pierāda, ka RIY-DG4pros patiešām var kontrolēt RMS līdz nelielam vērtību diapazonam, tam ir laba 3D modelēšanas precizitāte un to var izmantot precīzos augstu ēku mērījumu projektos.

FAQ

  • Kāds ir neapstrādātās informācijas formāts? Kā ar to apstrādāt?

    neapstrādāto fotoattēlu formāts ir .jpg.

    Parasti pēc lidojuma mums tie vispirms ir jālejupielādē no kameras, kurai nepieciešama programmatūra, kuru mēs izstrādājām "Sky-Scanner". Izmantojot šo programmatūru, mēs varam lejupielādēt datus ar vienu taustiņu un automātiski ģenerēt arī ContextCapture bloku failus.

    Sazinieties ar mums, lai uzzinātu vairāk par neapstrādātiem fotoattēliem>
  • Uzstādīšanas procedūra uz dažādām platformām vai nu UAV fiksētā spārna vai mazās lidmašīnās?

    RIY-DG4 PROS var uzstādīt gan uz vairāku rotoru, gan fiksētu spārnu droniem, lai iegūtu slīpi fotografēšanas datus. Un vadības bloka dēļ datu pārraides bloks un citas apakšsistēmas ir modulāras, tāpēc to ir viegli uzstādīt un nomainīt. Mēs strādājam ar daudzām dronu kompānijām visā pasaulē, gan fiksēto spārnu, gan vairāku rotoru, gan VTOL un helikopteru, izrādās, ka tie visi ir ļoti labi pielāgoti.

    Sazinieties ar mums, lai uzzinātu vairāk par neapstrādātiem fotoattēliem>
  • Kāpēc piecu objektīvu sinhronizācija ir tik svarīga?

    Mēs visi zinām, ka drona lidojuma laikā tiks dots sprūda signāls pieciem obique kameras objektīviem. Teorētiski piecus objektīvus vajadzētu eksponēt sinhroni, un tad POS dati tiks ierakstīti vienlaikus.

    Bet pēc faktiskās pārbaudes mēs nonācām pie secinājuma: jo sarežģītāka ir ainas tekstūras informācija, jo lielāks datu apjoms, ko objektīvs var atrisināt, saspiest un uzglabāt, un jo vairāk laika nepieciešams ierakstīšanas pabeigšanai.

    Ja intervāls starp sprūda signāliem ir īsāks par laiku, kas nepieciešams, lai objektīvs pabeigtu ierakstu, kamera nevarēs veikt ekspozīciju, kā rezultātā tiks parādīts “trūkst fotoattēls” .

    BTWuz sinhronizācija ir ļoti svarīga arī PPK signālam.

    Sazinieties ar mums, lai uzzinātu vairāk par neapstrādātiem fotoattēliem>
  • Kāda ir DG4Pros darba efektivitāte? Kā iestatīt atbilstošos parametrus?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Lidojuma augstums (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Lidojuma ātrums (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Viena lidojuma zona (km2)

    0.26

    0.38

    0,53

    0.8

    0,96

    1.26

    Viena lidojuma fotoattēla numurs

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Lidojumu skaits vienā dienā

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Kopējā darba platībaViena diena (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Parametru tabula, kas aprēķināta pēc garenvirziena pārklāšanās koeficienta 80% un šķērsvirziena pārklāšanās koeficienta 70% (iesakām)

    Fiksētu spārnu drons + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Lidojuma augstums (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Lidojuma ātrums (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Viena lidojuma zona (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Viena lidojuma fotoattēla numurs

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Lidojumu skaits vienā dienā

    6

    6

    6

    6

    6

    Kopējā darba platībaViena diena (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Parametru tabula, kas aprēķināta pēc garenvirziena pārklāšanās koeficienta 80% un šķērsvirziena pārklāšanās koeficienta 70% (iesakām)

    Sazinieties ar mums, lai uzzinātu vairāk par neapstrādātiem fotoattēliem>

Prieks iepazīties!

Lūdzu, norādiet mums savu informāciju zemāk esošajā veidlapā, un mūsu vīrieši sazināsies ar jums pāris darba dienu laikā.