Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Raksts

Raksts
Sinhronizācijas ekspozīcija

KĀPĒC KAMERAI VAJADZĪGA “Sinhronizācijas vadība”

Mēs visi zinām, ka lidojuma laikā bezpilota lidaparāts dos sliekšņa signālu piecām slīpās kameras lēcām. Pieciem objektīviem teorētiski jābūt eksponētiem absolūtā sinhronizācijā, un pēc tam vienlaikus jāreģistrē viena POS informācija. Bet faktiskajā darbības procesā mēs noskaidrojām, ka pēc tam, kad drons nosūtīja sprūda signālu, piecus objektīvus nevarēja vienlaikus eksponēt. Kāpēc tas notika?

Pēc lidojuma mēs atklāsim, ka dažādu objektīvu savākto fotoattēlu kopējā ietilpība parasti ir atšķirīga. Tas ir tāpēc, ka, lietojot to pašu saspiešanas algoritmu, zemes faktūras funkciju sarežģītība ietekmē fotoattēlu datu lielumu un tas ietekmēs kameras ekspozīcijas sinhronizāciju.

Dažādas tekstūras iezīmes

Jo sarežģītāka ir funkciju struktūra, jo lielāks ir datu apjoms, kas kamerai nepieciešams, lai atrisinātu, saspiestu un ierakstītu., Jo vairāk laika nepieciešams, lai pabeigtu šīs darbības. Ja uzglabāšanas laiks sasniedz kritisko punktu, kamera nevar savlaicīgi reaģēt uz aizvara signālu, un ekspozīcijas darbība atpaliek.

Ja intervāls starp divām ekspozīcijām ir mazāks par laiku, kas nepieciešams kamerai, lai pabeigtu fotoattēlu ciklu, kamera nokavēs uzņemtos fotoattēlus, jo tā nevar pabeigt ekspozīciju laikā. Tāpēc operācijas laikā kameras ekspozīcijas-darbības vienādošanai jāizmanto kameras sinhronizācijas vadības tehnoloģija.

Sinhronizācijas vadības tehnoloģijas izpēte un izstrāde

Iepriekš mēs atklājām, ka pēc AT programmatūrā piecu gaisā esošo objektīvu atrašanās vieta-kļūda dažreiz var būt ļoti liela, un pozīciju atšķirība starp kamerām faktiski var sasniegt 60 ~ 100 cm!

Tomēr, pārbaudot uz vietas, mēs noskaidrojām, ka kameras sinhronizācija joprojām ir salīdzinoši augsta, un reakcija ir ļoti savlaicīga. Pētniecības un attīstības personāls ir ļoti neizpratnē, kāpēc AT risinājuma attieksme un pozīcijas kļūda ir tik liela?

Lai noskaidrotu cēloņus, DG4pros izstrādes sākumā mēs pievienojām DG4pros kamerai atgriezeniskās saites taimeri, lai ierakstītu laika starpību starp bezpilota lidaparāta sprūda signālu un kameras ekspozīciju. Un pārbaudīts šādos četros scenārijos.

 

A aina: vienāda krāsa un faktūra 

 

A aina: vienāda krāsa un faktūra 

 

C aina: vienāda krāsa, dažādas faktūras 

 

D aina: dažādas krāsas un faktūras

Testa rezultātu statistikas tabula

Secinājums:

Sižetiem ar bagātīgām krāsām palielināsies laiks, kas nepieciešams kamerai, lai veiktu Bayer aprēķinus un pierakstīšanu; kamēr ainām ar daudzām līnijām attēla augstfrekvences informācijas ir par daudz, un palielināsies arī laiks, kas nepieciešams kameras saspiešanai.

Var redzēt, ka, ja kameras paraugu ņemšanas frekvence ir zema un faktūra ir vienkārša, kameras reakcija ir laba laikā; bet, ja kameras paraugu ņemšanas frekvence ir augsta un faktūra ir sarežģīta, kameras reakcijas laika atšķirība ievērojami palielināsies. Tā kā attēlu uzņemšanas biežums vēl vairāk palielinās, kamera galu galā nokavēs fotoattēlus.

 

Kameras sinhronizācijas vadības princips

Reaģējot uz iepriekšminētajām problēmām, Rainpoo pievienoja kamerai atgriezeniskās saites vadības sistēmu, lai uzlabotu piecu objektīvu sinhronizāciju.

 Sistēma var izmērīt laika starpību "T" starp dronu, kas nosūta sprūda signālu, un katra objektīva ekspozīcijas laiku. Ja piecu objektīvu laika starpība "T" ir pieļaujamajā diapazonā, mēs domājam, ka pieci objektīvi darbojas sinhroni. Ja noteikta piecu objektīvu atgriezeniskās saites vērtība ir lielāka par standarta vērtību, vadības bloks noteiks, ka kamerai ir liela laika starpība, un nākamajā ekspozīcijā objektīvs tiks kompensēts atbilstoši atšķirībai un visbeidzot pieci objektīvi tiks eksponēti sinhroni, un laika starpība vienmēr būs standarta diapazonā.

Sinhronizācijas vadības pielietošana PPK

Pēc kameras sinhronizācijas kontrolēšanas uzmērīšanas un kartēšanas projektā PPK var izmantot, lai samazinātu vadības punktu skaitu. Pašlaik slīpām kamerām un PPK ir trīs savienojuma metodes:

1 Viena no piecām lēcām ir saistīta ar PPK
2 Visas piecas lēcas ir savienotas ar PPK
3 Izmantojiet kameras sinhronizācijas vadības tehnoloģiju, lai atgrieztu vidējo vērtību PPK

Katrai no trim iespējām ir priekšrocības un trūkumi:

1 Priekšrocība ir vienkārša, trūkums ir tāds, ka PPK atspoguļo tikai viena objektīva telpisko stāvokli. Ja pieci objektīvi nav sinhronizēti, tas izraisīs citu objektīvu pozīcijas kļūdu salīdzinoši lielu.
2 Priekšrocība ir arī vienkārša, pozicionēšana ir precīza, trūkums ir tas, ka tā var mērķēt tikai uz konkrētiem diferenciālajiem moduļiem
3 Priekšrocības ir precīza pozicionēšana, augsta daudzpusība un atbalsts dažāda veida diferenciālajiem moduļiem. Trūkums ir tāds, ka kontrole ir sarežģītāka un izmaksas ir salīdzinoši augstākas.

Pašlaik ir drons, kas izmanto 100HZ RTK / PPK plāksni. Dēlis ir aprīkots ar Ortho kameru, lai sasniegtu 1: 500 topogrāfiskās kartes vadību bez punktiem, taču šī tehnoloģija nevar panākt absolūtu bez vadības punktu slīpām fotogrāfijām. Tā kā pašu piecu objektīvu sinhronizācijas kļūda ir lielāka par diferenciāļa pozicionēšanas precizitāti, tādēļ, ja nav slīpa kameras ar augstu sinhronizāciju, augstfrekvences starpībai nav nozīmes ...

Pašlaik šī vadības metode ir pasīvā vadība, un kompensācija tiks veikta tikai pēc tam, kad kameras sinhronizācijas kļūda būs lielāka par loģisko slieksni. Tāpēc ainām ar lielām tekstūras izmaiņām noteikti būs atsevišķu punktu kļūdas, kas pārsniedz slieksni. Nākamās paaudzes Rie sērijas izstrādājumos Rainpoo ir izstrādājis jaunu vadības metodi. Salīdzinot ar pašreizējo vadības metodi, kameras sinhronizācijas precizitāti var uzlabot vismaz par lieluma pakāpi un sasniegt ns līmeni!