Sinhronizācijas ekspozīcija

KĀPĒC KAMERAI NEPIECIEŠAMS “Sinhronizācijas vadība”

Mēs visi zinām, ka lidojuma laikā drons dos sprūda signālu pieciem slīpās kameras objektīviem. Teorētiski pieci objektīvi ir jāparāda absolūtā sinhronizācijā un pēc tam vienlaikus jāieraksta viena POS informācija. Taču faktiskajā darbības procesā mēs atklājām, ka pēc tam, kad drons nosūtīja sprūda signālu, piecus objektīvus nevarēja eksponēt vienlaikus. Kāpēc tas notika?

Pēc lidojuma mēs atklāsim, ka dažādu objektīvu savākto fotogrāfiju kopējā ietilpība kopumā ir atšķirīga. Tas ir tāpēc, ka, izmantojot vienu un to pašu saspiešanas algoritmu, zemes tekstūras funkciju sarežģītība ietekmē fotoattēlu datu lielumu, un tas ietekmēs kameras ekspozīcijas sinhronizāciju.

Dažādas tekstūras īpašības

Jo sarežģītāka ir funkciju tekstūra, jo lielāks ir datu apjoms, kas kamerai jāatrisina, jāsaspiež un jāieraksta, jo vairāk laika nepieciešams šo darbību veikšanai. Ja uzglabāšanas laiks sasniedz kritisko punktu, kamera nevar savlaicīgi reaģēt uz slēdža signālu un ekspozīcijas darbība aizkavējas.

Ja intervāls starp divām ekspozīcijām ir īsāks par laiku, kas nepieciešams, lai kamera pabeigtu fotografēšanas ciklu, kamera neuzņems fotoattēlus, jo tā nevar pabeigt ekspozīciju laikā. Tāpēc darbības laikā ir jāizmanto kameras sinhronizācijas vadības tehnoloģija, lai vienotu kameras ekspozīcijas darbību.

Sinhronizācijas vadības tehnoloģiju pētniecība un attīstība

Iepriekš mēs atklājām, ka pēc AT programmatūrā piecu objektīvu atrašanās vietas kļūda gaisā dažkārt var būt ļoti liela, un pozīciju atšķirība starp kamerām faktiski var sasniegt 60–100 cm!

Tomēr, pārbaudot uz zemes, mēs atklājām, ka kameras sinhronizācija joprojām ir salīdzinoši augsta, un reakcija ir ļoti savlaicīga. Pētniecības un attīstības darbinieki ir ļoti neizpratnē, kāpēc AT risinājuma attieksme un pozīcijas kļūda ir tik liela?

Lai noskaidrotu iemeslus, DG4pros izstrādes sākumā DG4pros kamerai pievienojām atgriezeniskās saites taimeri, lai reģistrētu laika starpību starp drona palaišanas signālu un kameras ekspozīciju. Un pārbaudīts šādos četros scenārijos.

A aina: tāda pati krāsa un faktūra

C aina: vienāda krāsa, dažādas faktūras

D aina: dažādas krāsas un faktūras

Pārbaudes rezultātu statistikas tabula

Secinājums:

Ainām ar bagātīgām krāsām palielināsies laiks, kas kamerai nepieciešams Bayer aprēķinu veikšanai un ierakstīšanai; savukārt ainām ar daudzām līnijām attēla augstfrekvences informācijas ir pārāk daudz, un palielināsies arī laiks, kas nepieciešams kameras saspiešanai.

Var redzēt, ka, ja kameras paraugu ņemšanas frekvence ir zema un tekstūra ir vienkārša, kameras reakcija ir laba laikā; bet, ja kameras paraugu ņemšanas frekvence ir augsta un tekstūra ir sarežģīta, kameras reakcijas laika atšķirības ievērojami palielināsies. Un, tā kā attēlu uzņemšanas biežums tiek vēl vairāk palielināts, kamera galu galā neuzņems fotoattēlus.

Kameras sinhronizācijas kontroles princips

Reaģējot uz iepriekš minētajām problēmām, Rainpoo pievienoja kamerai atgriezeniskās saites vadības sistēmu, lai uzlabotu piecu objektīvu sinhronizāciju.

Sistēma var izmērīt laika starpību "T" starp drona nosūtīšanas sprūda signālu un katra objektīva ekspozīcijas laiku. Ja piecu objektīvu laika starpība "T" ir pieļaujamā diapazonā, mēs domājam, ka pieci objektīvi darbojas sinhroni. Ja noteikta piecu objektīvu atgriezeniskās saites vērtība ir lielāka par standarta vērtību, vadības bloks noteiks, ka kamerai ir liela laika atšķirība, un nākamajā ekspozīcijā objektīvs tiks kompensēts atbilstoši atšķirībai, un visbeidzot. pieci objektīvi eksponēs sinhroni, un laika starpība vienmēr būs standarta diapazonā.

Sinhronizācijas kontroles pielietojums PPK

Pēc kameras sinhronizācijas kontroles uzmērīšanas un kartēšanas projektā PPK var tikt izmantots kontroles punktu skaita samazināšanai. Pašlaik slīpajai kamerai un PPK ir trīs savienojuma metodes:

1	Viens no pieciem objektīviem ir saistīts ar PPK
2	Visi pieci objektīvi ir savienoti ar PPK
3	Izmantojiet kameras sinhronizācijas vadības tehnoloģiju, lai atgrieztu vidējo vērtību PPK

Katrai no trim iespējām ir priekšrocības un trūkumi:

1	Priekšrocība ir vienkārša, trūkums ir tas, ka PPK attēlo tikai viena objektīva telpisko stāvokli. Ja pieci objektīvi nav sinhronizēti, citu objektīvu pozīcijas kļūda būs salīdzinoši liela.
2	Priekšrocība ir arī vienkārša, pozicionēšana ir precīza, trūkums ir tas, ka tā var mērķēt tikai uz konkrētiem diferenciālmoduļiem
3	Priekšrocības ir precīza pozicionēšana, augsta daudzpusība un dažāda veida diferenciālo moduļu atbalsts. Trūkums ir sarežģītāka kontrole un salīdzinoši augstākas izmaksas.

Pašlaik ir drons, kas izmanto 100 HZ RTK / PPK plati. Dēlis ir aprīkots ar Ortho kameru, lai iegūtu 1:500 topogrāfiskās kartes bez kontroles punktiem, taču šī tehnoloģija nevar sasniegt absolūtu bez kontrolpunktu fotografējot slīpi. Tā kā pašu piecu objektīvu sinhronizācijas kļūda ir lielāka par diferenciāļa pozicionēšanas precizitāti, tādēļ, ja nav augstas sinhronizācijas slīpās kameras, augstfrekvences atšķirībai nav nozīmes...

Pašlaik šī vadības metode ir pasīvā vadība, un kompensācija tiks veikta tikai pēc tam, kad kameras sinhronizācijas kļūda ir lielāka par loģisko slieksni. Tāpēc ainām ar lielām tekstūras izmaiņām noteikti būs atsevišķas punktu kļūdas, kas lielākas par slieksni. Nākamās paaudzes Rie sērijas produktos Rainpoo ir izstrādājis jaunu kontroles metodi. Salīdzinot ar pašreizējo vadības metodi, kameras sinhronizācijas precizitāti var uzlabot vismaz par kārtu un sasniegt ns līmeni!

Iepriekšējais:Kā GSD un nesēja dronu veidi ietekmē 3D modeļa relatīvo precizitāti

Nākamais:Rainpoo produktu sērijas pētniecības un attīstības līnija

Atgriezties