Kā kontroles punkti un PPK dati ietekmē 3D modeļa relatīvo precizitāti

Šajos divos eksperimentos mēs ieviesām četrus dažādus mainīgos, lai pārbaudītu 3D modeļa relatīvo precizitāti. Četri dažādi mainīgie ir:

1: Nesēja dronu veidi: VTOL drons vai vairāku rotoru drons

2: atšķirīgs GSD

3: ar/bez zemes kontroles punktiem

4: ar/bez PPK datiem

1. eksperiments: zemes kontroles punktu (GCP) ietekme uz 3D modeļa relatīvo precizitāti;

1. nosacījums

Pārvadātājs drons	Slīpa kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Jā

1. rezultātu tabula:

Objektu skaits	mērījuma garums (L0)	3D modeļa garums (L1) bez GCP	3D modeļa garums (L2) ar GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0,03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0,06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0,03
3	1.822	1.79	1.80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.40	0,02	0,01
5	10.718	10.67	10.70	0,05	0,02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0,02
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0,01	-0,01
9	10.374	10.35	10.36	0,02	0,01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0,02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0,06
12	13.394	13.37	13.35	0,02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.35	0,01	0,02
	6.435	6.40	6.41	0,03	0,02
16	3.742	3.75	3.72	-0,01	0,02
17	6.022	5.97	5.98	0,05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0,01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0,02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0,01	0,01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0,05
21	13.696	13.65	13.66	0,05	0.04
RMSE: Ds1 = 0,0342 m, Ds2 = 0,0308 m

2. nosacījums

Pārvadātājs drons	Slīpa kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Nē

2. rezultātu tabula:

Objektu skaits	mērījuma garums (L0)	3D modeļa garums (L1) bez GCP	3D modeļa garums (L2) ar GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8.706	8.69	8.68	0,016	0,026
	10.961	10.89	10.91	0,071	0,051
2	7.010	6.88	6.92	0,130	0,090
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,032
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10.718	10.65	10.66	0,068	0,058
6	13.787	13.72	13.77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.47	0,086	0,056
	13.797	13.83	13.83	-0,033	-0,033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0,141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0,125	0,085
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12.940	12.95	12.92	-0,010	0,020
14	7.190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.72	0,002	0,022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0,022
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14.40	14.41	0,011	0,001
20	6.077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: Ds1 = 0,0397 m, Ds2 = 0,0328 m

3. nosacījums

Pārvadātājs drons	Slīpa kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Jā

3. rezultātu tabula:

Objektu skaits	mērījuma garums (L0)	3D modeļa garums (L1) bez GCP	3D modeļa garums (L2) ar GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0,02	0,01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0,02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.69	10.69	0,03	0,03
6	13.787	13.78	13.76	0,01	0,03
7	11.404	11.38	11.39	0,02	0,01
	12.147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0,02
	13.797	13.78	13.8	0,02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0,03	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0,03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0,03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0,01	0,02
13	12.940	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.190	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.38	13.35	-0,01	0,02
	6.435	6.46	6.4	-0,03	0,03
16	3.742	3.75	3.71	-0,01	0,03
17	6.022	5.97	5.98	0,05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0,03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0,02
	14.411	14.38	14.39	0,03	0,02
20	6.077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13.696	13.67	13.64	0,03	0,06
RMSE: Ds1 = 0,0328 m, Ds2 = 0,0249 m

4. nosacījums

Pārvadātājs drons	Slīpa kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Nē

4. rezultātu tabula:

Objektu skaits	mērījuma garums (L0)	3D modeļa garums (L1) bez GCP	3D modeļa garums (L2) ar GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8.706	8.65	8.68	0,056	0,026
	10.961	10.90	10.87	0,061	0,091
2	7.010	6.86	6.88	0,150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.37	10.38	0,040	0,03
5	10.718	10.68	10.72	0,038	-0,002
6	13.787	13.71	13.79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.49	7.53	0,036	-0,004
	13.797	13.77	13.78	0,027	0,017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4.281	4.19	4.28	0,091	0,001
11	14.675	14.64	14.67	0,035	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12.940	12.91	12.9	0,030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5.99	5.98	0,032	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0000	0,05
	14.411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6.077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: Ds1 = 0,0356 m, Ds2 = 0,0259 m

5. nosacījums

Pārvadātājs drons	Slīpa kamera	GSD	PPK
DJI M600 Pro Multi-rotors	DG4pros	1,5 cm	Nē

5. rezultātu tabula:

Objektu skaits	mērījuma garums (L0)	3D modeļa garums (L1) bez GCP	3D modeļa garums (L2) ar GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0,02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0,01	0,01
	10.961	10.91	10.91	0,05	0,05
2	7.010	6.98	6.98	0,03	0,03
3	1.822	1.79	1.80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.39	0,02	0,02
5	10.718	10.69	10.70	0,03	0,02
6	13.787	13.76	13.75	0,03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0,02	0,02
	12.147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7.526	7.50	7.49	0,03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0,03	0,01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0,02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0,03	0,02
	8.600	8.57	8.57	0,03	0,03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0,02	0,01
14	7.190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13.371	13.35	13.36	0,02	0,01
	6.435	6.41	6.42	0,02	0,01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0,03
17	6.022	5.99	6.00	0,03	0,02
18	3.937	3.89	3.91	0,05	0,03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0,02
	14.411	14.36	14.35	0,05	0,06
20	6.077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: Ds1 = 0,0342 m, Ds2 = 0,0256 m

Secinājumi

1. eksperimenta mainīgie ir:

1: ar/bez PPK datiem.

2: nesēja dronu veidi: VTOL drons vai vairāku rotoru drons

3: atšķirīgs GSD: 1,5 cm vai 2 cm

Pēc piecu eksperimentālo datu kopu analīzes mēs varam izdarīt šādus secinājumus:

Ja slīpā kamera ir DG4Pros:

(1) Ar/bez zemes kontroles punkta (GCP), kas iesaistīts AT triangulācijā, neatkarīgi no tā, vai tas ir VTOL vai vairāku rotoru drons, neatkarīgi no tā, vai GSD ir 2 cm vai 1,5 cm, 3D modelis, ko uzbūvējis slīpā kamera DG4Pros, var atbilst prasībām. relatīvās precizitātes kļūdas prasības Ds≤10cm.

(2) Ja ar/bez GSP ir vienīgais mainīgais, 3D modeļa relatīvā precizitāte ar GSP ir labāka nekā bez GSP.

(3) Ja GSD ir vienīgais mainīgais, 3D modeļa relatīvā precizitāte GSD 1,5 cm ir labāka nekā GSD 2 cm.

(4) Ja nesējs bezpilota lidaparāts ir vienīgais mainīgais, 3D modeļa relatīvā precizitāte, izmantojot vairākus rotorus, ir labāka nekā VTOL kā nesēja dronam.

2. eksperiments: bez GCP PPK datu ietekme uz 3D modeļa relatīvo precizitāti

1. nosacījums

Pārvadātājs drons	Slīpa kamera	GSD	GCP
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	NĒ

1. rezultātu tabula:

Objektu skaits	mērījuma garums (L0)	3D modeļa garums (L1) bez PPK	3D modeļa garums (L2) ar PPK	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,01
	8.706	8.69	8.71	0,016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0,071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0,130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,03
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,02
5	10.718	10.65	10.67	0,068	0,05
6	13.787	13.72	13.75	0,067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.44	7.51	0,086	0,02
	13.797	13.83	13.79	-0,033	0,01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,02
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0,141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0,125	0.07
	8.600	8.58	8.60	0,020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0,034	0,02
13	12.940	12.95	12.88	-0,010	0,06
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,01
	6.435	6.37	6.40	0,065	0,03
16	3.742	3.74	3.75	0,002	-0,01
17	6.022	6.03	5.97	-0,008	0,05
18	3.937	3.91	3.93	0,027	0,01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14.411	14.40	14.40	0,011	0,01
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,05
RMSE Ds1 = 0,0397 m, Ds2 = 0,0342 m

Iepriekšējais:Kā hromatiskā aberācija un kropļojumi ietekmē attēlu

Nākamais:Kā fokusa attālums ietekmē 3D modelēšanas rezultātus

Atgriezties

RIY slīpās kameras

RIE viena objektīva kameras

Piederumi

Profesionāls

Labāk nekā vieglāks

Ietaupīt laiku

Apgūstiet darbību 10 minūtēs

Augsta attēla kvalitāte un precizitāte

Sinhronizācijas ekspozīcija

Izturīgs un drošs

Var integrēt ar daudzu veidu droniem

Aptauja/ĢIS

Viedā pilsēta

Būvniecība/ieguves rūpniecība

Tūrisms/seno ēku aizsardzība

Militārais/policija

Raksts

1. eksperiments: zemes kontroles punktu (GCP) ietekme uz 3D modeļa relatīvo precizitāti;

1. nosacījums

1. rezultātu tabula:

2. nosacījums

2. rezultātu tabula:

3. nosacījums

3. rezultātu tabula:

4. nosacījums

4. rezultātu tabula:

5. nosacījums

5. rezultātu tabula:

Secinājumi

2. eksperiments: bez GCP PPK datu ietekme uz 3D modeļa relatīvo precizitāti

1. nosacījums

1. rezultātu tabula:

PRODUKTI+

LIETOJUMI+

Raksts+

Par mums+

SAZINIES AR MUMS