Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

PRODUKTI

Izvēlieties droniem piemērotu un profesionālu kameru

  • D2 / D3 —— Lielākā daļa klasisko daudz rotoru bezpilota lidaparāta slīpo kameru
  • FAQ
  • Datu lejupielāde
  • Gadījuma izpēte
  • Spec

D2 / D3 —— Lielākā daļa klasisko daudz rotoru bezpilota lidaparāta slīpo kameru

Pirmā slīpa kamera pasaulē 1000g robežās


RIY-D2 / D3 galvenokārt tiek izmantots ainām ar augstas precizitātes prasībām, piemēram, 1: 500 reljefa / kadastra mērījumiem. D2 galvenokārt ir paredzēts vairāku rotoru UAV, kas vāc augstas izšķirtspējas datus mazā augstumā, lai izpildītu precizitātes prasības. projektu.

Izmantojot Rainpoo neatkarīgi izstrādāto objektīvu, savāktie oriģinālie attēli ir skaidras kvalitātes, spilgtas krāsas, ar zemu attēla deformāciju, lielu asumu un mazu izkliedi. Izgatavotajam modelim ir skaidras malas un stūri, kas vairāk veicina DLG kartēšanu.

D3 ir D2 versija ar lielāku fokusa attālumu, kas ir vairāk piemērota datu vākšanai apgabalos ar augstu topogrāfisko relifu vai augstiem stāviem.




FAQ

  • Kāds ir neapstrādātas informācijas formāts? Kā man vajadzētu to apstrādāt?

    neapstrādātu fotoattēlu formāts ir .jpg.

    Parasti pēc lidojuma vispirms mums tie ir jālejupielādē no kameras, kurai nepieciešama programmatūra, kuru mēs izstrādājām “Sky-Scanner”. Izmantojot šo programmatūru, mēs varam lejupielādēt datus ar vienu taustiņu un automātiski ģenerēt arī ContextCapture bloķēšanas failus.

    Sazinieties ar mums, lai uzzinātu vairāk par neapstrādātiem fotoattēliem>
  • Uzstādīšanas procedūra uz dažādām platformām - vai nu UAV fiksēts spārns, vai mazas lidmašīnas?

    RIY-DG4 PROS var uzstādīt gan ar daudz rotoru, gan ar fiksētu spārnu droniem, lai iegūtu slīpi fotogrāfijas datus. Vadības bloka dēļ datu pārraides bloks un citas apakšsistēmas ir modulāras, tāpēc to ir viegli uzstādīt un nomainīt. Mēs strādājam ar daudziem bezpilota lidaparātu uzņēmumiem visā pasaulē, gan ar fiksētu spārnu, gan ar vairāku rotoru, gan ar VTOL un helikopteru, izrādās, ka visi no tiem ir ļoti labi pielāgoti.

    Sazinieties ar mums, lai uzzinātu vairāk par neapstrādātiem fotoattēliem>
  • Kāpēc piecu objektīvu sinhronizācija ir tik svarīga?

    Mēs visi zinām, ka bezpilota lidmašīnas lidojuma laikā pieciem obikijas kameras objektīviem tiks piešķirts sprūda signāls. Teorētiski pieciem objektīviem jābūt eksponētiem sinhroni, un pēc tam vienlaikus tiks ierakstīti POS dati.

    Bet pēc faktiskās pārbaudes mēs nonācām pie secinājuma: jo sarežģītāka ir ainas tekstūras informācija, jo lielāks ir datu apjoms, ko objektīvs var atrisināt, saspiest un uzglabāt, un jo vairāk laika nepieciešams ieraksta pabeigšanai.

    Ja intervāls starp sprūda signāliem ir mazāks par laiku, kas nepieciešams objektīvam, lai pabeigtu ierakstīšanu, kamera nevarēs veikt ekspozīciju, kā rezultātā fotoattēls tiks “iztrūcis”.

    BTW sinhronizācija ir ļoti svarīga arī PPK signālam.

    Sazinieties ar mums, lai uzzinātu vairāk par neapstrādātiem fotoattēliem>
  • Kāda ir DG4Pros darba efektivitāte? Kā es varu iestatīt attiecīgos parametrus?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Lidojuma augstums (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Lidojuma ātrums (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Viena lidojuma darba zona (km2)

    0,26

    0,38

    0.53

    0.8

    0,96

    1.26

    Viena lidojuma fotoattēla numurs

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Lidojumu skaits vienā dienā

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Kopējā darba zonaViena diena (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Parametru tabula, kas aprēķināta pēc gareniskās pārklāšanās pakāpes 80% un šķērsvirziena pārklāšanās ātruma 70% (mēs iesakām)

    Fiksēta spārna drons + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Lidojuma augstums (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Lidojuma ātrums (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Viens lidojums

    darba zona (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Viens lidojums

    fotoattēla numurs

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Lidojumu skaits

    viena diena

    6

    6

    6

    6

    6

    Kopējā darba platība

    Viena diena (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Parametru tabula, kas aprēķināta pēc gareniskās pārklāšanās pakāpes 80% un šķērsvirziena pārklāšanās ātruma 70% (mēs iesakām)

    Sazinieties ar mums, lai uzzinātu vairāk par neapstrādātiem fotoattēliem>

Slīpās fotogrāfijas veiksmes gadījums

—— Izmantojiet 3D modeli, lai veiktu kadastrālo uzmērīšanu daudzstāvu teritorijām

1. Pārskats

Pēc vairāku gadu attīstības, tagad Ķīnā, slīpa fotogrāfija ir plaši izmantota lauku kadastra uzmērīšanas projektos. Tomēr aprīkojuma tehnisko apstākļu ierobežojuma dēļ slīpa fotogrāfija joprojām ir vāja lielu kadru kadastrālo mērījumu veikšanai, galvenokārt tāpēc, ka slīpa kameras objektīva fokusa attālums un attēla formāts nav atbilstoši standartiem. Pēc daudzu gadu projekta pieredzes mēs atklājām, ka kartes precizitātei jābūt 5 cm robežās, tad GSD jābūt 2 cm robežās, un 3D modelim jābūt ļoti labam, ēkas malām jābūt taisnām un skaidrām.


Parasti lauku kadastra mērījumu projektos izmantotais kameras fokusa attālums ir 25 mm vertikāli un 35 mm slīpi. Lai sasniegtu precizitāti 1: 500, GSD jābūt 2 cm robežās. Un, lai nodrošinātu, ka dronu lidojuma augstums parasti ir no 70 m līdz 100 m. Saskaņā ar šo lidojuma augstumu nav iespējams pabeigt datu vākšanu par 100 m virs augstām ēkām. Pat ja jūs tomēr veicat lidojumu, tas nevar garantēt jumtu pārklāšanos, kā rezultātā slikta modeļa kvalitāte .Un tā kā cīņas augstums ir pārāk zems, tas ir ārkārtīgi bīstams UAV.

Lai atrisinātu šo problēmu, 2019. gada maijā mēs veicām pilsētas daudzstāvu ēku Oblique Photography precizitātes pārbaudi. Šī testa mērķis ir pārbaudīt, vai RIY-DG4pros slīpās kameras izveidotā 3D modeļa galīgā kartēšanas precizitāte var atbilst 5 cm RMSE prasībai.

2. Pārbaudes process

Aprīkojums

Šajā testā mēs izvēlamies DJI M600PRO, kas aprīkots ar Rainpoo RIY-DG4pros slīpi piecu objektīvu kameru.

Apsekošanas laukuma un kontrolpunktu plānošana

Reaģējot uz iepriekšminētajām problēmām un, lai palielinātu grūtības, testēšanai speciāli atlasījām divas šūnas ar vidējo ēkas augstumu 100 metri.

Kontroles punkti ir iepriekš iestatīti saskaņā ar GOOGLE karti, un apkārtējai videi jābūt pēc iespējas atvērtākai un netraucētākai. Attālums starp punktiem ir robežās no 150-200M.

Kontroles punkts ir 80 * 80 kvadrāts, kas sadalīts sarkanā un dzeltenā krāsā pēc diagonāles, lai uzlabotu precizitāti, lai punkta centru varētu skaidri noteikt, kad atstarojums ir pārāk spēcīgs vai apgaismojums ir nepietiekams.

UAV maršruta plānošana

Lai nodrošinātu ekspluatācijas drošību, mēs rezervējām drošu 60 metru augstumu, un UAV lidoja 160 metru augstumā. Lai nodrošinātu jumta pārklāšanos, mēs arī palielinājām pārklāšanās līmeni. Gareniskā pārklāšanās ātrums ir 85%, un šķērsvirziena pārklāšanās ātrums ir 80%, un UAV lidoja ar ātrumu 9,8 m / s.

Aerial Triangulation (AT) ziņojums

Izmantojiet programmatūru “Sky-Scanner” (izstrādājusi Rainpoo), lai lejupielādētu un iepriekš apstrādātu oriģinālos fotoattēlus, pēc tam ar vienu taustiņu tos importējiet ContextCapture 3D modelēšanas programmatūrā.

  • 15h.

    AT laiks: 15h.

     

  • 23h.

    3D modelēšana

    laiks: 23h.

Objektīva sagrozīšanas ziņojums

Pēc kropļojumu režģa diagrammas var redzēt, ka RIY-DG4pros objektīva deformācija ir ārkārtīgi maza, un apkārtmērs gandrīz pilnībā sakrīt ar standarta kvadrātu;

Pārprojektēšanas kļūda RMS

Pateicoties Rainpoo optiskajai tehnoloģijai, mēs varam kontrolēt RMS vērtību 0,55 robežās, kas ir svarīgs parametrs 3D modeļa precizitātei.

Piecu objektīvu sinhronizācija

Var redzēt, ka attālums starp centrālās vertikālās lēcas galveno punktu un slīpo lēcu galveno punktu ir: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, mīnus faktiskā stāvokļa atšķirība, kļūdas vērtības ir: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, maksimālā pozīcijas atšķirība ir 4,37 cm, kameras sinhronizāciju var kontrolēt 5 ms robežās;

Precīza kļūda

Paredzēto un faktisko kontrolpunktu RMS svārstās no 0,12 līdz 0,47 pikseļiem.

3. 3D modelēšana

Modeļa displejs
Detalizēta izrāde

Mēs varam redzēt, ka, tā kā RIY-DG4pros izmanto garus fokusa attāluma objektīvus, māja 3D modeļa apakšdaļā ir ļoti skaidri redzama. Minimālais kameras ekspozīcijas laika intervāls var sasniegt 0,6 s, tāpēc pat tad, ja gareniskā pārklāšanās ātrums tiek palielināts līdz 85%, nenotiek foto noplūde. Daudzstāvu ēku pēdas ir ļoti skaidras un būtībā taisnas, kas arī nodrošina, ka vēlāk mēs varam iegūt precīzākas pēdas uz modeli.

4. Precizitātes pārbaude

  • Mēs izmantojam kopējo staciju, lai savāktu kontrolpunktu atrašanās vietas datus un pēc tam importētu DAT failu CAD. Tad tieši salīdziniet modeļa punktu pozīciju datus, lai redzētu to atšķirības.
  • Mēs izmantojam kopējo staciju, lai savāktu kontrolpunktu atrašanās vietas datus un pēc tam importētu DAT failu CAD. Tad tieši salīdziniet modeļa punktu pozīciju datus, lai redzētu to atšķirības.

5. Secinājums

Šajā pārbaudē grūtības sagādā augstais un zemais ainas kritums, lielais mājas blīvums un sarežģītā grīda. Šie faktori izraisīs lidojuma grūtības palielināšanos, lielāku risku un sliktāku 3D modeli, kā rezultātā samazināsies kadastrālās uzmērīšanas precizitāte.

Tā kā RIY-DG4pros fokusa attālums ir lielāks par parastajām slīpajām kamerām, tas nodrošina, ka mūsu UAV var lidot pietiekami drošā augstumā un ka zemes objektu attēla izšķirtspēja ir 2 cm robežās. Tajā pašā laikā pilna kadra objektīvs var palīdzēt mums uzņemt vairāk māju leņķu, lidojot augsta blīvuma apbūves zonās, tādējādi uzlabojot 3D modeļa kvalitāti. Pieņemot, ka visām aparatūras ierīcēm ir garantijas, mēs arī uzlabojam lidojuma pārklāšanos un vadības punktu sadalījuma blīvumu, lai nodrošinātu 3D modeļa precizitāti.

slīpu fotogrāfiju kadastrālās uzmērīšanas daudzstāvu teritorijās vienreiz aprīkojuma ierobežojumu un pieredzes trūkuma dēļ var izmērīt tikai ar tradicionālām metodēm. Bet daudzstāvu ēku ietekme uz RTK signālu rada arī grūtības un sliktu mērījumu precizitāti. Ja datu apkopošanai mēs varam izmantot UAV, satelīta signālu ietekmi var pilnībā novērst, un mērījumu kopējo precizitāti var ievērojami uzlabot. Tātad šī testa panākumiem mums ir liela nozīme.

Šis tests pierāda, ka RIY-DG4pros patiešām var kontrolēt RMS ar nelielu vērtību diapazonu, tai ir laba 3D modelēšanas precizitāte un to var izmantot precīzu augsto ēku mērījumu projektos.

Spec

D2 / D3 —— Lielākā daļa klasisko daudz rotoru bezpilota lidaparāta slīpo kameru
    Kameras izmērs 190 * 170 * 80mm
    Kameras svars 850g
    CMOS numurs 5gab
    Sensora izmērs 23,5 * 15,6 mm
    Pikseļu skaits (kopā) ≥120mp
    Minimālais ekspozīcijas intervāls ≤1s
    Kameras ekspozīcijas režīms Izohroniska / izometriska iedarbība
    Kameras barošanas režīms Vienots barošanas avots
    Datu pirmapstrāde SKYSCANNER (GPS)
    Atmiņas ietilpība 320g
    Datu kopēšanas ātrums ≥70m / s
    Darbības temperatūra -10 ℃ ~ 40 ℃